2026年，具身智能機器人進入快速量產階段，但一個令采購方頭疼已久的困境是每家企業都在宣傳自己的“任務成功率”，但彼此之間缺乏統一的測量標準。實際中的情況是，有人用仿真環境自測任務成功率，有人用特設的演示場景測試任務成功率，還有人用工業場景的數據標注家用場景。

6月1日，YD/T 6770-2026《人工智能 關鍵基礎技術 具身智能基準測試方法》正式實施。這個由工信部批準、中國信息通信研究院聯合40余家單位起草的國內首份具身智能行業標準，正式帶領具身智能評測邁入“有標可依”的新階段，為這場混亂的競爭按下終止符。

從標準的內容來看，該標準規范了在仿真環境和真實環境下，開展具身智能基準測試的環境設置、任務庫構建、測試過程和指標計算等方法，適用于對技術提供方提供的具身智能系統（包括模型，部署模型的整機系統）開展“感知-決策-執行”全鏈路能力測試。

同時，該標準還構建了統一的基準測試框架，提出了覆蓋靜態仿真測試、動態仿真測試、真實環境測試和組合式測試四種方法的評測體系，用于評估具身智能系統的基礎能力、認知推理能力以及全鏈路閉環能力。

隨著該標準正式實施，具身智能基準測試評測項目也將依據其開展，目前已開放工業場景、家庭場景、零售場景、清潔場景和巡檢場景五個大場景的15個子場景。工業場景子場景涵蓋工件分揀、料籍搬運、包裹分揀；家庭場景子場景包括桌面分揀、疊衣服和做咖啡；零售場景的子場景包括物品打包、商超分揀、售賣飲料；清潔場景的子場景包括地面分揀、桌面擦拭和洗漱臺整理；巡檢場景的子場景包括自主開關門、按下按鈕和移動報警。

針對每個測試場景，該標準還設置了基礎級（T1）、增強級（T2）、挑戰級（T3）三種任務難度，全面考查模型或整機系統在真實場景下的智能水平和作業能力邊界。

可信的評測體系是連接技術研究與大規模產業應用的橋梁和標尺，該標準將為行業建立互信基礎，其實施對于具身智能行業發展將產生三方面的深遠影響。

其一，能力評估依據統一，指引技術迭代。

中國信通院有關負責人表示，此前，各廠商發布的性能數據大多來自私有測試環境，標準不統一，采購方無從判斷真偽。YD/T 6770-2026建立的是一套公開的基準測試方法——任何一家企業聲稱的“任務成功率”，都將在同一把尺子下接受檢驗。這將倒逼企業在真實能力上展開競爭，而非在宣傳話術上內卷。

其二，可信的采購依據開始形成。

某機器人企業有關負責人評價稱，該標準統一了評測標尺，使不同技術路線在相對一致的框架下可比、可測，降低了研發成本，為產業規模化落地護航。同時，對下游的家電企業、康養機構而言，引進服務機器人的決策邏輯將從“聽誰家吹得好”轉向“看誰家測得實”。這一轉變，是家用服務機器人從試點走向規模化的必要前提。

其三，競爭邏輯正在遷移。

當減速器、無框力矩電機、靈巧手等核心零部件逐步實現國產替代、硬件方案趨于收斂，行業競爭的重心正在向兩個方向集中：場景數據的質量和規模，以及基于標準化測試持續迭代的能力。YD/T 6770-2026的實施，恰恰是這一趨勢的制度確認。